Thinking Different

임베디드/아두이노 2021. 2. 1. 20:50

아두이노에 블루투스를 이용하여 근거리 무선 통신을 사용할 수 있습니다. 블루투스는 10m 내외의 거리에서 사용되는 근거리 무선 통신으로 거리가 멀어지면 통신이 끊어질 수 있지만 가까운 거리의 경우 편리하게 이용할 수 있다는 장점이 있습니다. 보통 사용되는 아두이노 블루투스 모듈에는 HC-05, HC-06 등이 있으며, 본 예제에서는 BLE cc2541 모듈을 사용하여 블루투스 통신을 해보도록 하겠습니다. 블루투스 모듈 cc2541의 경우 5천원 내외로 저렴하게 구매하였습니다. 회로도 코드 위 코드를 작성하고 컴파일 후 아두이노로 업로드합니다. a. 블루투스 세팅 확인 시리얼 모니터를 열어서 아래와 같이 AT를 입력하여 OK가 다시 전송되어 출력되면 블루투스 모듈이 아두이노와 연결이 정상적으로 되었음을 알..

임베디드/아두이노 2021. 1. 30. 15:14

도트 매트릭스 모듈 (1088bs) 는 위와 같이 16개의 핀과 8x8 의 LED 로 구성되어 있습니다. 도트 매트릭스의 경우 전광판이나 광고표시판 등에 이용되며 각각의 LED를 배열로 구성하여 글자 그림등을 표현할 수 있습니다. 본 예제에서는 두가지 예제를 표현해보려 합니다. 하나는 하트 모양을 표시하고, 하나는 각위치에 따른 LED를 직접 x,y 포인트 값으로 점등할 수 있도록 하겠습니다. 도트매트릭스 아두이노 핀배열 도트 매트릭스 아두이노 도트 매트릭스 (y) 아두이노 1 13 9 2 2 12 10 3 3 11 11 4 4 10 12 5 5 A0 13 6 6 A1 14 7 7 A2 15 8 8 A3 16 9 회로도 코드 결과 다음은 좌포값(x, y) 에 따른 LED 표시를 해보도록 하겠습니다. 간단..

임베디드/아두이노 2021. 1. 24. 14:46

조이스틱 모듈은 5v, GND, x, y, sw 5개의 핀으로 구성되며, 좌표는 위와 같습니다. x, y 좌표는 아날로그 신호로 출력되며, 푸시버튼의 경우 디지털 신호를 출력합니다. 본 예제에서는 8개의 방향을 감지하여 LED로 표시해주는 예제입니다. 푸시버튼 예제는 따로 출력하지 않고 시리얼모니터를 통해서 출력하도록 하였습니다. ※ 조이스틱 모듈 - 아두이노 핀번호 조이스틱 모듈 아두이노 보드 GND GND 5V 5V VRX A0 VRY A1 SW D2 ※ LED 방향 - 아두이노 핀번호 LED 방향 아두이노 보드 ↖ D3 ↑ D4 ↗ D5 ← D6 → D7 ↙ D8 ↓ D9 ↘ D10 회로도 아두이노보드, LED 8개, 점프선, 조이스틱버튼 등 코드 결과

임베디드/아두이노 2021. 1. 9. 23:39

키패드는 반복적인 키 스위치의 배열로 만들어진 것으로써 키보드나 현관문 비밀번호 장치 등에 사용됩니다. 이번 시간에는 키패드를 사용하는 법에 대해서 알아보겠습니다. 간단히 키패드를 입력하면 입력한 값을 시리얼모니터로 출력하는 기능을 구현합니다. 회로도 코드 결과

임베디드/아두이노 2021. 1. 8. 23:56

스텝모터는 한 바퀴를 여러 단위(step)으로 분할하여 정밀하게 돌릴 수 있는 모터입니다. 서보모터와 비슷하지만 정밀한 작업을 요하는 곳에 쓰이는 점에서는 동일하다고 할 수 있다. 컨베이어벨트, 전자식도어락, 컴퓨터 프린터 등과 같은 곳에서 사용된다. 이번 시간에는 스텝모터를 사용하여 정회전 및 역회전을 테스트하도록 하겠습니다. 회로도 코드 결과

임베디드/아두이노 2021. 1. 7. 22:46

dc 모터는 직류 전원으로 일정하게 동작하는 모터입니다. 이런 dc 모터를 쉽게 제어하기 위해서 stepper motor drive를 사용하여 간단히 제어할 수 있습니다. 간단히 아두이노에서 dc모터를 사용하는 예제를 만들어봅니다. 회로도 코드 결과

임베디드/아두이노 2021. 1. 5. 22:15

서보모터는 연속으로 돌아가는 DC모터와는 달리 원하는 각도와 속도를 제어하는 모터입니다. 일반적으로 RC카의 방향제어나 로봇팔 관절제어 등에 많이 사용됩니다. 이번 시간에서는 위 사진과 같은 180도 각도를 사용하는 서보모터를 사용하여 가변저항을 통해 서보모터가 어떻게 구동되는지 간단히 예제를 구성합니다. 준비물 아두이노 우노, 서보모터, 가변저항, 점프선 등 회로도 코드 가변저항을 통해 저항값의 범위를 180도로 제어하기 위해 1024의 범위를 180으로 mapping 변경하여 서보모터에 값을 전달하여 각도를 조절합니다. 결과

임베디드/아두이노 2021. 1. 2. 16:23

이번 시간에는 지난 시간에 배운 피에조 부저를 활용하여 전자키보드를 만들어보도록 하겠습니다. 피에조부저에서 8개의 푸시버튼을 누르면 도레미파솔라시도를 재생하도록 합니다. 핀 배치도 구분 핀번호 피에조부저 12 도 2 레 3 미 4 파 5 솔 6 라 7 시 8 도 9 준비물 아두이노 우노, 피에조부저, 푸시버튼 x 8, 10kΩ 저항 x 8, 점프선 등 회로도 코드 결과

임베디드/아두이노 2021. 1. 1. 23:19

피에조 부저는 압력을 가하면 전기를 발생시키는 압전효과(Piezoelectric Effect)를 역으로 이용한 소자입니다. 따라서 압전효과를 가진 압전소자에 전기신호를 주어 수축과 팽창을 반복적으로 수행하면 진동에 따라 소리가 나는 원리입니다. 음계에도 진동수에 따른 표현이 가능합니다. 아래와 같이 높은 음자리표에서 기본 음계인 ‘도’는 진동수가 261.63Hz(헤르츠)입니다. 1Hz가 1초에 1번 진동하는 것을 의미하기 때문에 ‘도’를 표현하기 위해 대략 262번 떨림이 발생합니다. 간단히 음계를 주파수로 작성하여 사용하기 쉽게 표현한 표 입니다. 이 표를 사용해서 피에조 부저를 통해서 음을 표현할 수 있습니다. 피에조 부저를 사용하여 '도 레 미 파 솔 라 시 도' 를 소리내도록 예제를 구성해봅시다...

임베디드/아두이노 2021. 1. 1. 14:58

IR 적외선 수신 센서는 적외선 리모컨용 38khz 대역의 적외선을 수신하여 출력하는 센서로 아두이노에서 적외선 신호를 감지 판별할 수 있습니다. 적외선은 우리 생활의 많은 분야에서 사용되는데 적외선 수신센서의 경우 주로 TV 리모컨에서 많이 사용됩니다. 적외선 수신 센서를 활용하여 리모컨을 이용하여 원격으로 LED를 켜고 끄는 것을 만들어보겠습니다. 본 예제에서는 아래 모듈을 이용하여 간단히 만드는 것으로 합니다. 아래 회로도와 같이 저항을 연결하여 연결하셔도 똑같은 구조입니다. (모듈의 경우 저항이나 LED등을 하나의 기판에 같이 구성하여 따로 저항을 추가할 필요가 없는 장점이 있습니다) 라이브러리 설치 적외선 리모컨을 사용하기 위해서는 별도의 추가 라이브러리가 필요합니다. 아래와 같이 IRremot..