[아두이노] 22. 서보 모터 (Servo Motor)

180도 제어 서보모터

 

 

서보모터는 연속으로 돌아가는 DC모터와는 달리 원하는 각도와 속도를 제어하는 모터입니다. 

일반적으로 RC카의 방향제어나 로봇팔 관절제어 등에 많이 사용됩니다.

 

 

이번 시간에서는 위 사진과 같은 180도 각도를 사용하는 서보모터를 사용하여 가변저항을 통해 서보모터가 어떻게 구동되는지 간단히 예제를 구성합니다.

 

 

준비물

 

아두이노 우노, 서보모터, 가변저항, 점프선 등

 

회로도

 

코드

가변저항을 통해 저항값의 범위를 180도로 제어하기 위해 1024의 범위를 180으로 mapping 변경하여 서보모터에 값을 전달하여 각도를 조절합니다.

 

 

결과