Thinking Different

임베디드/아두이노 2021. 1. 8. 23:56

스텝모터는 한 바퀴를 여러 단위(step)으로 분할하여 정밀하게 돌릴 수 있는 모터입니다. 서보모터와 비슷하지만 정밀한 작업을 요하는 곳에 쓰이는 점에서는 동일하다고 할 수 있다. 컨베이어벨트, 전자식도어락, 컴퓨터 프린터 등과 같은 곳에서 사용된다. 이번 시간에는 스텝모터를 사용하여 정회전 및 역회전을 테스트하도록 하겠습니다. 회로도 코드 결과

임베디드/아두이노 2021. 1. 7. 22:46

dc 모터는 직류 전원으로 일정하게 동작하는 모터입니다. 이런 dc 모터를 쉽게 제어하기 위해서 stepper motor drive를 사용하여 간단히 제어할 수 있습니다. 간단히 아두이노에서 dc모터를 사용하는 예제를 만들어봅니다. 회로도 코드 결과

임베디드/아두이노 2021. 1. 5. 22:15

서보모터는 연속으로 돌아가는 DC모터와는 달리 원하는 각도와 속도를 제어하는 모터입니다. 일반적으로 RC카의 방향제어나 로봇팔 관절제어 등에 많이 사용됩니다. 이번 시간에서는 위 사진과 같은 180도 각도를 사용하는 서보모터를 사용하여 가변저항을 통해 서보모터가 어떻게 구동되는지 간단히 예제를 구성합니다. 준비물 아두이노 우노, 서보모터, 가변저항, 점프선 등 회로도 코드 가변저항을 통해 저항값의 범위를 180도로 제어하기 위해 1024의 범위를 180으로 mapping 변경하여 서보모터에 값을 전달하여 각도를 조절합니다. 결과

임베디드/아두이노 2021. 1. 2. 16:23

이번 시간에는 지난 시간에 배운 피에조 부저를 활용하여 전자키보드를 만들어보도록 하겠습니다. 피에조부저에서 8개의 푸시버튼을 누르면 도레미파솔라시도를 재생하도록 합니다. 핀 배치도 구분 핀번호 피에조부저 12 도 2 레 3 미 4 파 5 솔 6 라 7 시 8 도 9 준비물 아두이노 우노, 피에조부저, 푸시버튼 x 8, 10kΩ 저항 x 8, 점프선 등 회로도 코드 결과

임베디드/아두이노 2021. 1. 1. 23:19

피에조 부저는 압력을 가하면 전기를 발생시키는 압전효과(Piezoelectric Effect)를 역으로 이용한 소자입니다. 따라서 압전효과를 가진 압전소자에 전기신호를 주어 수축과 팽창을 반복적으로 수행하면 진동에 따라 소리가 나는 원리입니다. 음계에도 진동수에 따른 표현이 가능합니다. 아래와 같이 높은 음자리표에서 기본 음계인 ‘도’는 진동수가 261.63Hz(헤르츠)입니다. 1Hz가 1초에 1번 진동하는 것을 의미하기 때문에 ‘도’를 표현하기 위해 대략 262번 떨림이 발생합니다. 간단히 음계를 주파수로 작성하여 사용하기 쉽게 표현한 표 입니다. 이 표를 사용해서 피에조 부저를 통해서 음을 표현할 수 있습니다. 피에조 부저를 사용하여 '도 레 미 파 솔 라 시 도' 를 소리내도록 예제를 구성해봅시다...

임베디드/아두이노 2021. 1. 1. 14:58

IR 적외선 수신 센서는 적외선 리모컨용 38khz 대역의 적외선을 수신하여 출력하는 센서로 아두이노에서 적외선 신호를 감지 판별할 수 있습니다. 적외선은 우리 생활의 많은 분야에서 사용되는데 적외선 수신센서의 경우 주로 TV 리모컨에서 많이 사용됩니다. 적외선 수신 센서를 활용하여 리모컨을 이용하여 원격으로 LED를 켜고 끄는 것을 만들어보겠습니다. 본 예제에서는 아래 모듈을 이용하여 간단히 만드는 것으로 합니다. 아래 회로도와 같이 저항을 연결하여 연결하셔도 똑같은 구조입니다. (모듈의 경우 저항이나 LED등을 하나의 기판에 같이 구성하여 따로 저항을 추가할 필요가 없는 장점이 있습니다) 라이브러리 설치 적외선 리모컨을 사용하기 위해서는 별도의 추가 라이브러리가 필요합니다. 아래와 같이 IRremot..

임베디드/아두이노 2020. 12. 31. 20:36

DS1302 RTC 모듈은 CR2032 건전지를 사용, 전력을 공급받아 RTC(Real Time Clock) 시간을 저장 출력하는 장치이다. 32khz 크리스탈 모듈과 함께 ds1302 칩이 포함되어 있으며, 일반적인 디지털 시계 등에 해당 모듈이 많이 쓰인다. RTC 모듈을 사용하기 위해서 아래 라이브러리를 설치 및 추가하여야 한다. 이번 시간예제는 LCD에 시간과 날짜를 표시하는 장치를 만들어 보도록 하겠다. 준비물 : 아두이노 우노, LCD 모듈, ds1302 모듈, 점퍼선 등 회로도 아두이노 핀 배치도 아두이노 우노 I2C LCD 모듈 DS1302 RTC 모듈 5V VCC VCC GND GND GND D5 CLK D4 DAT D2 RST A4 SDA A5 SCL 코드 기본 코드에서 시리얼모니터에 ..

임베디드/아두이노 2020. 12. 27. 22:37

7-세그먼트는 7개의 LED와 점을 표현하기 위한 표시장치로 FND(Flexible Numeric Display) 라고 합니다. 7세그먼트는 공통 애노드(Anode) 또는 공통 캐소드(Cathode)를 사용하는지에 따라 두가지 종류로 분류됩니다. - 공통 애노드(Anode) : 5V 전원 공통 - 공통 캐소드(Cathode) : GND 공통 본 실습에 사용되는 타입은 애노드로 공통단자에 +를 인가하는 방식으로 모델명 516BS 의 7세그먼트 입니다. 아래와 같이 핀번호를 연결하도록 하겠습니다. 회로도 준비물 아두이노 우노, 220Ω 저항 x 4, 7-세그먼트(516bs), 점프선 등 코드 미리 정의된 0부터 9까지 LED의 HIGH, LOW 값을 digitNum 배열에 저장하여 순차적으로 1초마다 증가하..

임베디드/아두이노 2020. 12. 25. 20:56

온습도 센서는 정전식 습도 센서와 서미스터(thermistor)를 사용하여 온도와 습도를 측정하고 디지털 센서 신호로 출력 하는 센서입니다. 정전식 습도 센서는 습도에 따라 저항 값이 변하며, 서미스터(thermistor)는 온도에 따라 저항 값이 변하는 소자입니다. 온습도 센서와 LCD 모듈을 이용하여 현재 온습도 값을 LCD로 출력하는 실습을 해보도록 하겠습니다. 회로도 코드 결과