Thinking Different

임베디드/아두이노 2020. 12. 23. 20:45

LCD 디스플레이 모듈을 활용해서 글씨를 출력하는 것을 구현하도록 하겠습니다. 기존의 LCD 모듈의 경우 12개의 핀이 있어서 배선을 일일이 넣어주고 화면 밝기 조절하는 가변저항도 따로 구현해주어야 되어 불편함이 있으므로, I2C 어뎁터가 같이 달린 I2C LCD 모듈을 사용하도록 하겠습니다. I2C LCD 모듈의 경우 기존 LCD 모듈에 I2C 어뎁터를 연결하여 4핀(SCL, SDA, VDD, GND) 형태로 간단히 구현되도록 간소화되어 있으며 가변저항도 포함되어 있어 사용하기에 편리하다. I2C LCD 모듈 핀 배치 I2C 모듈 아두이노 핀번호 VCC 5V GND GND SDA A4 SCL A5 회로도 구성 라이브러리 추가 I2C LCD 모듈을 이용하기 위해 추가적인 라이브러리 설치가 필요합니다. 아..

임베디드/아두이노 2020. 12. 21. 17:04

PIR (수동 적외선 센서) 움직임 센서는 프레넬 렌즈를 통해 9~12도의 예각으로 움직임을 감지하는 센서입니다. 센서의 오류를 방지하기 위해 방수, 방진 등으로 설계되어 있으며, 적외선의 움직임이 감지되면 HIGH 값을 내보냅니다. 센서의 뒷면을 보면 아래와 같이 구성되어 있으며 공급전원은 3~9V 이며, 5V가 가장 이상적 입니다. 출력 방법 : 움직임이 감지되면 3V 의 HIGH 디지털 신호를 출력하며, 미감지시 LOW가 출력됩니다. 또한 신호 출력 길이는 센서마다 다르며 PCB의 저항과 콘덴서로 결정됩니다. 감지 범위 : 약 20 feet (6m) 110˚ x 70˚ 본 예제는 PIR 센서에 적외선 움직임이 감지되면 LED가 점등되며, 시리얼모니터에 그 값을 출력하도록 구성하였습니다. 이 예제는 ..

임베디드/아두이노 2020. 12. 20. 10:27

인간이 들을 수 있는 가청 최대 주파수 범위는 약 20Hz ~ 20kHz 까지입니다. 초음파는 이 범위를 넘어서는 주파수를 가집니다. 이런 주파수를 활용하면 물체와의 거리, 속도, 방향 등을 알아낼 수 있습니다. 초음파 센서 HC-SR04 를 활용하여 거리값을 측정하는 예제를 알아보도록 하겠습니다. 초음파 센서는 초음파를 쏘고 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 물체와의 거리를 측정할 수 있습니다. 준비물 아두이노 우노, 초음파센서(HC-SR04), 점프선 등 코드 Syntax pulseIn(pin, value) pulseIn(pin, value, timeout) www.arduino.cc/reference/en/language/functions/advanced-io/pulsein/ 가장 핵심이 되..

임베디드/아두이노 2020. 12. 18. 19:09

푸시버튼은 버튼을 누르는 동안 HIGH 값을 가지며 뗄 때 LOW 값을 갖습니다. 푸시버튼은 일반적으로 네 개의 단자(Terminal)로 구성되며 두 단자간 서로 연결되어 있습니다. 따라서 하나의 단자가 끊어지거나 고장이 나더라도 다른 단자로 충분히 동작 가능합니다. 푸시버튼 작동구조는 아래 사진과 같이 1-3 이 붙어있으며, 2-4번이 붙어있습니다. 푸시버튼을 누르고 있으면 1-3과 2-4번이 연결되게 됩니다. 푸시버튼을 눌렀을 경우 회로가 영어 대문자 'H' 가 되는거라고 생각하시면 됩니다. 1. 버튼 누름 상태시에 LED 점등하기 준비물 아두이노 우노, LED x 1, 220Ω 저항 x 1, 10kΩ 저항 x 1, 점프선 등 푸시버튼 회로에서 버튼의 GND 회로 사이에 10kΩ 저항을 연결하게 됩니..

임베디드/아두이노 2020. 12. 17. 14:25

기울기(tilt) 센서는 기울기를 감지하면 내부적으로 단자가 단락 되면서 회로를 연결해주는 센서 입니다. 왼쪽 센서는 내부에 단자가 있어서 떨어지거나 붙거나 하는 것으로 작동되며, 우측 센서의 경우 수은이 움직이면서 단락이 연결되거나 떨어지거나 하게 되면서 회로를 연결해주게 됩니다. 기울기 센서를 이용하여 기울기에 따라 불이 켜지고 꺼지는 LED를 제어해보도록 하겠습니다. 준비물 아두이노 우노 x 1, LED x 1, 220Ω 저항 x 1, 기울기 센서 x 1, 점프선 등. 코드 기울기 센서에 입력된 값을 기준으로 LED를 켜주고 꺼주는 형태입니다. 단순 버튼 연결방식과 같습니다. 결과 기울기 센서가 기울어지면 접점이 되어 불이 켜지는 것을 확인할 수 있습니다. 영상에 보여주기 위해서 기울기 센서를 움직..

임베디드/아두이노 2020. 12. 16. 13:53

RGB LED는 일반적인 단색 LED와는 다르게 256개의 색상을 낼수 있는 장점이 있는 LED 입니다. 4개의 핀으로 이루어져 있으며, 순서대로 R, 공통, G, B 순으로 되어 있습니다. 공통 단자의 경우 애노드 방식과 캐소드 방식에 따라 공통(+), 또는 공통(-)로 나뉘어집니다. 필자의 경우 공통(+) 방식의 LED 이므로 5v 를 공통단자에 인가하여 실습하였습니다. 공통 음극일 경우 GND에 인가하면 됩니다. 준비물 아두이노 우노 보드, RGB LED x 1, 220Ω 저항 x 3, 점프선 등 코드 다음 코드에서는 순차적으로 빨강, 녹색, 파랑 색상이 1초 간격으로 반복 표시되도록 하였습니다. 결과

임베디드/아두이노 2020. 12. 15. 14:42

가변저항(Potentiometer) : 가변저항은 저항을 임의로 바꿀 수 있는 저항기를 말합니다. 가변저항기로 저항을 바꾸게되면 전류의 크기도 바뀌게 됩니다. 대표적인 예로 라디오의 볼륨조절기나 전압조절기 같은 것을 볼 수 있습니다. 본 예제는 가변저항을 이용하여 LED 불빛 세기를 조절하는 것을 구현하도록 하였습니다. 준비물 아두이노 우노 보드, LED x 1, 220Ω x 1 가변저항 x 1, 점프선 등 코드 결과

임베디드/아두이노 2020. 12. 14. 16:08

LM35는 사용하기 매우 간편한 온도 센서로서, -55도에서 +150도 사이로 0.5도 간격으로 아날로그 값을 출력합니다. 준비물 아두이노 우노, LM35 x 1, 점프선 x 3 회로 구성 코드 결과

임베디드/아두이노 2020. 12. 13. 17:15

조도 (빛) 센서를 활용하여 자동으로 LED가 켜지고 꺼지는 것을 만들어 보도록 하겠습니다. 예를 들면 센서등이라던가 가로등이 대표적인 예 입니다. 조도 센서는 밝기에 값에 따라 저항값이 변하며 그 저항값은 아날로그 신호로 출력해줍니다. ※ 디지털 신호와 아날로그 신호 디지털 신호는 0 또는 1만 갖는 신호를 말합니다. 쉽게 예를 들면 전기가 통하면 1, 안통하면 0 입니다. 모든 전자기기 컴퓨터 등 전기적 신호가 흐르는 부분은 디지털 신호로 작동된다고 보시면 됩니다. 그러나 아날로그 신호는 시간에 따라 연속적으로 자연스럽게 변화하는 특성을 갖습니다. 즉 데이터나 물리량이 연속적으로 변화하는 경우 아날로그적 특성을 갖는다고 하며 이러한 신호를 아날로그 신호라고 합니다. 자 그럼 조도 센서를 갖고 LED ..

임베디드/아두이노 2020. 12. 12. 16:03

아두이노 미니 신호등을 만들어 보도록 하겠습니다. 신호등의 알고리즘은 빨강, 노랑, 파랑 3가지 신호등 LED를 구성하고, 빨강불 5초 점등 후 노랑불 1초 점등, 다음 파랑불 5초 점등 식으로 구성하면 되겠습니다. 아래와 같이 회로를 구성합니다. 아두이노 보드, 필요한 것은 220옴 저항 3개, LED 3개, 점프선 입니다. 다음 코드를 아래와 같이 작성합니다. 지난 시간에 배운 코드들로 구성되어 있습니다. 추가된 #define 코드는 전역적으로 프로그램 구동전에 미리 작성해놓는 값을 지정합니다. #define 말고 int RED = 6; 이런식으로 전역 변수를 사용해도 됩니다. 실행 결과는 아래와 같습니다.