[아두이노] 46. 방향제 디스펜서 인체감지센서 개조 DIY

 

 

화장실에 사용하기 위해서 방향제 디스펜서를 구매하였습니다.

 

 

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기본적인 제품의 기능은 아래와 같이 분사간격 시간에 따른 자동 분사 기능밖에 존재하지 않았습니다.

 

이렇게 되면 불필요한 내용물 소모와 지나친 분사로 인해 좁은 화장실 공간에는 오히려 공기가 탁해질 수 있으리라 생각 되었습니다.

 

 

 

 

화장실에 사람이 들어갈때만 인체감지를 하여 작동되도록 하고 싶어서 아두이노와 인체감지센서를 사용하여 개조를 진행하게 되었습니다.

 

 

 

 

 

사용된 보드 및 센서

아두이노 프로 미니	L9110S 모터 드라이버	인체감지센서

 

 

 

 

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아두이노 회로 배선도

 

 

 

 

 

회로 구성 기능 설명

 

인체 감지 센서를 활용하여 인체가 감지되면 최초 1회 spray 분사를 진행합니다. 그 후 30분 동안 작동되지 않습니다.

30분이 지나면 다시 인체감지가 되면 1회 분사가 됩니다. 또한 전면 버튼을 활용하여 spray 분사기능을 수동으로 할 수 있도록 하였습니다.

 

 

 

 

 

디스펜서 외형 및 구조 배치

 

회로를 제거하고 전면에 홀을 뚫고 인체감지센서를 배치하였습니다.

 

보드 회로 배치

dc 전원코드 어뎁터

 

 

 

 

아두이노 코드

#define MOTOR_A       A2
#define MOTOR_B       A1
#define BUTTON        6         // 전면 버튼
#define HUMAN_SENSOR  9         // 인체감지센서
#define RELEASE_TIME  (60 * 30) // 30분 설정

unsigned long beforeTime;       // 이전 시간
static int nowTime = 0;         // 현재 시간

void setup() 
{
  pinMode(MOTOR_A, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_B, OUTPUT);
  pinMode(BUTTON, INPUT);
  pinMode(HUMAN_SENSOR, INPUT);

  beforeTime = millis();
}

// 분사 함수
void spray()
{
  analogWrite(MOTOR_A, 255);
  analogWrite(MOTOR_B, 0);
 
  delay(400);               

  analogWrite(MOTOR_B, 127);
  analogWrite(MOTOR_A, 0);
}

void loop()
{
  if(digitalRead(BUTTON) == HIGH)
    spray();

  // 인간 확인
  if(digitalRead(HUMAN_SENSOR) == HIGH)
  {
    if(nowTime == 0)
    {
      spray();
      nowTime = RELEASE_TIME;
    }
  }

  if(millis()-beforeTime>=1000)
  {
    if(nowTime > 0)
      nowTime--;

    if(nowTime <= 0)
      nowTime = 0;

    beforeTime = millis();
  }
}