[아두이노] 14. PIR 움직임 센서

PIR (수동 적외선 센서) 움직임 센서는 프레넬 렌즈를 통해 9~12도의 예각으로 움직임을 감지하는 센서입니다.

센서의 오류를 방지하기 위해 방수, 방진 등으로 설계되어 있으며, 적외선의 움직임이 감지되면 HIGH 값을 내보냅니다.

 

PIR 움직임 센서

 

센서의 뒷면을 보면 아래와 같이 구성되어 있으며 공급전원은 3~9V 이며, 5V가 가장 이상적 입니다.

 

출력 방법 : 움직임이 감지되면 3V 의 HIGH 디지털 신호를 출력하며, 미감지시 LOW가 출력됩니다. 또한 신호 출력 길이는 센서마다 다르며 PCB의 저항과 콘덴서로 결정됩니다.

 

감지 범위 : 약 20 feet (6m) 110˚ x 70˚

 

PIR 센서 후면

 

본 예제는 PIR 센서에 적외선 움직임이 감지되면 LED가 점등되며, 시리얼모니터에 그 값을 출력하도록 구성하였습니다.

이 예제는 흔히 보는 집이나 계단 등의 센서등 기능을 구현한 것입니다.

 

회로 구성

 

준비물 : 아두이노 우노, 브레드보드, 220Ω 저항 x 1, LED x 1, PIR 센서, 점프선 등

 

 

PIR 센서 활용 회로

 

 

코드

 

PIR 센서값을 읽어서 HIGH 인지 비교하여 HIGH이면 움직임이 감지되었다는 것이므로 LED를 점등합니다.

 

 

 

 

결과

 

시리얼 모니터