[아두이노] 13. 초음파 센서
임베디드/아두이노 2020. 12. 20. 10:27
인간이 들을 수 있는 가청 최대 주파수 범위는 약 20Hz ~ 20kHz 까지입니다. 초음파는 이 범위를 넘어서는 주파수를 가집니다. 이런 주파수를 활용하면 물체와의 거리, 속도, 방향 등을 알아낼 수 있습니다. 초음파 센서 HC-SR04 를 활용하여 거리값을 측정하는 예제를 알아보도록 하겠습니다. 초음파 센서는 초음파를 쏘고 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 물체와의 거리를 측정할 수 있습니다. 준비물 아두이노 우노, 초음파센서(HC-SR04), 점프선 등 코드 Syntax pulseIn(pin, value) pulseIn(pin, value, timeout) www.arduino.cc/reference/en/language/functions/advanced-io/pulsein/ 가장 핵심이 되..